2025-2031年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告
全球及中国报告
分享：
复制链接
2025-2031年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告
人形机器人是一种仿生机器人，其外形与人类相似，能够完成各种任务。通常，它们由电机、传感器、计算机等组成，可以通过编程来控制其动作和行为。人形机器人在工业、医疗、军事等领域发挥着重要作用。
我公司拥有所有研究报告产品的著作权，我们从未通过任何第三方平台代理销售或授权其开展业务咨询。当您购买报告或咨询业务时，请认准“博研咨询”，及官方网站市场调研在线（www.cninfo360.com）。若要进行引用、刊发，需要获得博研咨询的正式授权。
- 报告目录
- 研究方法
报告简介
人形机器人是一种仿生机器人，其外形与人类相似，能够完成各种任务。通常，它们由电机、传感器、计算机等组成，可以通过编程来控制其动作和行为。人形机器人在工业、医疗、军事等领域发挥着重要作用。
2023年10月中国国家工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》。这份文件指出，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。人形机器人不仅具备类似于人类的身体结构和运动方式，还具有一定程度的认知和决策智能。它们在未来的科技发展中将扮演着重要的角色。
随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，人形机器人正迅速发展，并目前正处于应用推广阶段。让我们一起探讨一下中国人形机器人行业的现状、发展趋势以及市场前景。
人形机器人是指具有与人类类似的身体结构和运动方式(例如双足行走、双手协作)的智能机器人。它们需要强大的运动控制能力和感知计算能力，以适应各类现实生活场景。
产业链剖析：
上游：核心零部件，如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等。
中游：机器人本体制造，包括设计、制造、测试等环节。
下游：人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。
人形机器人发展经历三个主要阶段：
1. 技术探索阶段：机器人仅能行走，无法预测运动控制或奔跑。
2. 功能突破阶段：机器人能替代人类完成重力作业。
3. 高动态发展阶段：具备更高的环境感知、决策、学习和运动控制能力，为未来应用场景创造丰富的想象空间。
行业政策背景
国家政策鼓励机器人产业发展，虽未直接提及人形机器人，但相关政策对整体机器人行业有积极影响。
行业现状与前景
关键技术：伺服控制、人工智能、运动控制是核心技术。
供给情况：科技企业和跨界龙头纷纷布局。
需求情况：人形机器人市场空间广阔，已有商业应用场景预期落地。
市场潜力：根据预测，到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元。
人形机器人将成为实现具身智能的重要形态之一，未来有望广泛应用于服务业、制造业等领域。其发展前景令人期待，为科技创新和产业升级带来新的机遇。
报告目录
第一章 人形机器人产业宏观环境解读
第一节 人形机器人行业概念及监管体系
一、人形机器人基本定义
二、人形机器人主要特征
三、人形机器人主要分类
四、人形机器人发展意义
五、人形机器人技术标准
第二节 人形机器人行业发展宏观环境分析
一、政治环境
二、经济环境
三、社会环境
四、技术环境
第三节 人形机器人产业政策及投资环境
一、世界人形机器人产业发展状况分析
（一） 国外技术发展
（二） 标杆国家发展
（三） 标杆企业发展
（四） 政策发展分析
（五） 未来发展趋势
二、人形机器人行业重要政策风向解读
（一） 国家层面政策发布
（二） 地方层面支持政策
（三） 地方层面补贴政策
三、人形机器人产业集群分布及发展
四、人形机器人产业链节点及卡脖子环节
五、人形机器人行业国产替代机会分析
第二章 人形机器人行业发展综合分析
第一节 人形机器人整体发展情况
一、人形机器人发展阶段
二、人形机器人发展态势
三、人形机器人发展机遇
四、人形机器人发展关键
五、人形机器人商业化发展
第二节 人形机器人市场运行情况
一、人形机器人市场规模
二、人形机器人市场参与者
三、人形机器人竞争格局
四、人形机器人应用分析
五、人形机器人专利申请
第三节 人形机器人标杆区域发展分析
一、标杆区域汇总
二、北京市发展分析
三、上海市发展分析
四、广东省发展分析
第四节 人形机器人行业发展困境
一、金融支持困境
二、外形设计问题
三、智能控制问题
四、人机交互问题
五、道德和伦理问题
六、成本和效能问题
第三章 人形机器人关键零部件发展分析
第一节 减速器
一、人形机器人用减速器类型
二、谐波减速器市场发展分析
三、RV减速器市场发展分析
四、行星减速器市场发展分析
五、减速器行业重点关注厂商
第二节 丝杠
一、人形机器人用丝杠类型
二、行星滚柱丝杠市场空间
三、行星滚柱丝杠国产化率
四、行星滚柱丝杠技术壁垒
五、丝杠行业重点关注企业
第三节 电机
一、人形机器人用电机类型
二、无框力矩电机市场发展
三、空心杯电机市场发展
四、电机行业重点关注企业
第四节 传感器
一、传感器行业基本介绍
二、人形机器人用传感器类型
三、力传感器市场发展分析
四、视觉传感器市场发展分析
五、电子皮肤市场发展分析
第五节 其他关键零部件发展
一、执行器
二、灵巧手
三、编码器
四、半导体芯片
五、PEEK材料
第四章 人形机器人行业典型产品分析
第一节 全球典型人形机器人产品分析
一、特斯拉人形机器人
二、波士顿动力人形机器人
三、1X Technologies人形机器人
四、Agility Robotics人形机器人
第二节 中国典型人形机器人产品分析
一、优必选人形机器人
二、达闼人形机器人
三、傅利叶智能人形机器人
四、智元人形机器人
五、宇树科技人形机器人
六、小米人形机器人
七、科大讯飞人形机器人
八、小鹏汽车人形机器人
九、追觅科技人形机器人
第三节 特斯拉Optimus人形机器人分析
一、Optimus人形机器人研发历程
二、Optimus人形机器人运控方案分析
三、Optimus人形机器人感知方案分析
四、Optimus人形机器人运动方案分析
五、Optimus人形机器人研发启示
第五章 人形机器人与大模型关联发展分析
第一节 人工智能大模型相关介绍
一、基本定义
二、核心作用
三、主要优势
四、底层架构
五、模型实践
第二节 人工智能大模型行业发展情况
一、行业生态图谱
二、行业发展状况
三、合作研发动态
四、企业布局情况
五、主要技术路线
六、技术演进趋势
第三节 大模型赋能人形机器人发展分析
一、大模型赋能人形机器人的意义
二、大模型赋能人形机器人企业布局
三、大模型赋能人形机器人的困境
四、大模型赋能人形机器人的趋势
第六章 人形机器人企业竞争情报分析
第一节 人形机器人企业竞争情况
一、人形机器人企业注册规模
二、人形机器人企业注册资本
三、人形机器人企业经济类型
四、人形机器人企业区域分布
五、人形机器人企业竞争格局
六、人形机器人企业发展动态
第二节 人形机器人龙头公司对比分析
一、人形机器人产业龙头公司汇总
二、人形机器人龙头公司产品布局对比
三、人形机器人行业龙头公司量产成本对比
四、人形机器人行业科技巨头技术实力对比
第七章 人形机器人标杆企业经营状况分析
第一节 深圳市优必选科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、企业经营状况
三、主要产品布局
四、企业竞争优势
五、产品应用前景
第二节 达闼机器人股份有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第三节 上海傅利叶智能科技有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业发展动态
四、企业融资动态
第四节 上海智元新创技术有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第五节 追觅科技（苏州）有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第八章 人形机器人行业投融资状况分析
第一节 人形机器人投融资现状
一、人形机器人兼并收购情况
二、人形机器人投融资规模变化
三、人形机器人投融资轮次变化
四、人形机器人投融资地域分布
五、人形机器人投融资事件汇总
第二节 人形机器人投资价值分析
一、人形机器人行业投资机遇
二、人形机器人行业投资关键
三、人形机器人行业投资风险
第九章 人形机器人前景及趋势分析
第一节 人形机器人行业发展前景
第二节 人形机器人行业发展趋势
第三节 人形机器人技术发展趋势
第四节 人形机器人企业发展方向
第十章 人形机器人行业发展建议
第一节 人形机器人行业发展建议
第二节 人形机器人行业发展路径
第三节 人形机器人商业化发展路径
第四节 人形机器人金融服务对策
图表目录
图表 人形机器人应用场景示例图
图表 人形机器人分类
图表 机器人领域主流国际组织
图表 美国首个全面规范人工智能产业的总统行政令要点解读
图表 2023规则要点解读
图表 人形机器人的系统构成：传感、控制、机械
图表 感知系统获取信息，主要由传感器组成
图表 控制系统核心为控制器，处理感知系统信息
图表 三大驱动系统对比
图表 机械结构系统：关节和灵巧手
图表 灵巧手发展分析
图表 全球人形机器人代表性企业区域分布
图表 2024年全球人形机器人代表性企业产品分析
图表 全球人形机器人代表性企业技术发展现状分析
图表 全球人形机器人代表性企业商业布局分析
图表 全球重要经济体机器人产业主要政策
图表 人形机器人不同类型驱动器对比
图表 人形机器人灵巧手技术方案改进分析
图表 特斯拉FSD芯片与D1芯片为人形机器人提供算力支撑
图表 全球人形机器人应用市场发展趋势分析
图表 人形机器人行业国家部委相关政策
图表 人形机器人行业国家部委相关政策（续）
图表 人形机器人行业重点地区相关政策
图表 人形机器人行业重点地区相关政策（续）
图表 中国人形机器人行业重点地区扶持政策
图表 截至2024年中国人形机器人企业数量区域分布
图表 2024年人形机器人产业代表性企业区域分布图
图表 人形机器人行业产业链
图表 中国人形机器人行业全景图谱
图表 人形机器人发展梳理
图表 全球主流人形机器人产品对比
图表 全球主流人形机器人产品对比（续）
图表 工业机器人硬件成本占比
图表 人形机器人硬件成本占比
图表 2024-2030年全球人形机器人市场规模变化
图表 2023-2027年中国人形机器人行业市场规模情况
图表 人形机器人行业参与者分类
图表 人形机器人主要应用场景
图表 全球各国人形机器人技术专利累计申请量
图表 全球各国人形机器人有效发明专利数量排名
图表 人形机器人各技术分支专利布局情况
图表 主要申请人有效技术专利数量排名
图表 主要申请人有效发明专利数量排名
图表 各减速器人形机器人应用位置及数量图
图表 谐波减速器优点及应用部位
图表 谐波减速器示意图
图表 应用于人形机器人的谐波减速器的市场空间预测表
图表 2022年国内谐波减速器市场竞争格局
图表 谐波减速器的柔轮和刚轮
图表 RV减速器结构图
图表 RV减速器优点及应用部位
图表 RV减速器全球市场空间预测表
图表 2021年RV减速器市占率情况
图表 2021年RV减速器市占率国家划分情况
图表 行星齿轮减速器示意图
图表 行星减速器优点及应用部位
图表 行星减速器市场空间预测表
图表 2022年行星减速器全球市场份额占比
图表 丝杠下游主要应用场景
图表 常见三类丝杠简要介绍
图表 行星滚柱丝杠拥有更优综合性能
图表 行星滚柱丝杠主要分为五类
图表 特斯拉Optimus示意图
图表 行星滚柱丝杠市场空间预测表
图表 行星滚柱丝杠市场竞争格局（包含汽车等其他行业）
图表 行星滚柱丝杠核心加工技术
图表 各类电机情况比较表
图表 伺服电机图示
图表 伺服电机分类
图表 伺服电机与无框力矩电机的区别
图表 无框力矩电机市场空间预测表
图表 科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数
图表 步科股份FMC05707系列参数
图表 无框力矩电机主要公司情况
图表 空心杯电机结构
图表 2022微特电机应用场景的市场份额占比
图表 空杯电机市场空间预测表
图表 空心杯电机竞争格局
图表 国外厂商的情况
图表 传感器的组成
图表 2022年中国传感器下游应用领域分布情况
图表 机器人传感器分类
图表 不同人形机器人传感器情况
图表 不同类型传感器的价格、国产化情况
图表 力传感器实物图
图表 一、三、六维传感器力矩示意图
图表 六维力传感器实物图
图表 六维力/力矩传感器按照原理分类
图表 不同类型六维力/力矩传感器原理、特点及代表企业
图表 力传感器的市场空间预测表
图表 不同路线的优劣点对比
图表 全球机器视觉市场规模
图表 中国机器视觉市场规模
图表 2023-2030年人形机器人视觉传感器的市场空间预测表
图表 2021年全球机器视觉竞争格局
图表 2021年中国机器视觉竞争格局
图表 电子触觉皮肤传感器的转换机制
图表 触觉传感器原理优劣势对比
图表 几款典型灵巧手
图表 几款典型灵巧手（续）
图表 典型国内外灵巧手对比
图表 编码器的组成
图表 磁编码器结构示意图
图表 学旋转编码器透射型（左）及反射型（右）
图表 人形机器人编码器市场空间预测表
图表 2021年磁编码器全球竞争格局
图表 人形机器人半导体产品使用情况
图表 FSD芯片各模块介绍
图表 2021年全球MCU市场份额
图表 中国PEEK材料行业产业链
图表 中国PEEK材料下游领域中市场占比
图表 EVE和NEO机器人对比
图表 优必选成立以来已成功开发多款人形机器人产品
图表 优必选教育机器人产品提供人工智能教育课程，以及相关软件及配套服务
图表 傅利叶智能发展历程
图表 宇树科技发展历程
图表 追觅科技机器人研发历程
图表 三种高动态性能机器人的驱动器（执行器）方案比较
图表 典型人机产品执行器方案梳理
图表 Optimus执行器方案
图表 特斯拉Optimus使用的旋转执行器类型与结构
图表 特斯拉Optimus使用的直线执行器类型与结构
图表 线性执行器相比旋转执行器的优缺点
图表 特斯拉Optimus灵巧手关节结构
图表 Optimus传感器方案
图表 人形机器人与传统机器人（以工业机器人为例）在执行器方案、传感器方案上的对比
图表 人形机器人常见执行器、传感器等硬件零部件方案及价值量梳理
图表 大语言模型
图表 Transformer模型自监督层结构
图表 Transformer模型架构
图表 训练大模型“预训练+精调”模式
图表 中国大模型生态
图表 部分大模型厂商梳理
图表 大模型的技术路线主要包含Bert、GPT和混合
图表 人工智能大模型参数量从亿级到百万亿级
图表 InstructGPT采用不同训练方法的效果对比图
图表 从支持模态来看人工智能大模型的发展历程
图表 截至2024年人形机器人企业注册规模变化
图表 截至2024年人形机器人企业注册资本占比
图表 截至2024年人形机器人企业经济类型占比
图表 截至2024年人形机器人企业区域分布情况
图表 2024年全球人形机器人行业竞争格局分析
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司汇总（一）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司汇总（二）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司汇总（三）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司汇总（四）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司汇总（五）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（一）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（二）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（三）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（四）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（五）
图表 2024年中国人形机器人产业龙头公司基本信息（六）
图表 2024年中国人形机器人代表性企业产品分析
图表 中国人形机器人量产成本分析
图表 科技巨头在人形机器人行业的技术积累及优势分析
图表 2020-2021年优必选综合收益表
图表 2020-2021年优必选分部资料
图表 2020-2021年优必选收入分地区资料
图表 2021-2022年优必选综合收益表
图表 2021-2022年优必选分部资料
图表 2021-2022年优必选收入分地区资料
图表 2022-2024年优必选综合收益表
图表 2022-2024年优必选分部资料
图表 2022-2024年优必选收入分地区资料
图表 优必选研发支出及研发费用率变化
图表 人形机器人有效技术专利数量
图表 优必选大扭矩伺服驱动器
图表 优必选中小扭矩伺服驱动器
图表 达阀机器人融资历程
图表 2022-2024年中国人形机器人产业代表性企业兼并收购动向
图表 2024年中国人形机器人行业兼并收购事件分析
图表 2020-2024年中国人形机器人行业融资整体情况
图表 2020-2024年中国人形机器人行业投融资单笔融资情况
图表 2020-2024年中国人形机器人行业投融资轮次情况-按事件数量
图表 2020-2024年中国人形机器人行业投融资区域分布-按事件数量
图表 2021-2024年中国人形机器人行业投融资事件汇总
图表 中国人形机器人行业发展趋势分析
在线订购×
报告信息 价格
2025-2031年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告
报告编号：1776374查看
温馨提示
1、您也可以下载《2025-2031年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》，按订购单里的说明将您的订购信息填写好发送给我们；
2、如有变更，请与我们客服取得联系，联系电话：400-186-9919，联系邮箱：service@cninfo360.com；
3、报告为客户内部参考使用，不得将报告内容进行公开、出版、转让、出售。
2、如有变更，请与我们客服取得联系，联系电话：400-186-9919，联系邮箱：service@cninfo360.com；
3、报告为客户内部参考使用，不得将报告内容进行公开、出版、转让、出售。
下载订购单
提交订单
